Poluprikot se razlikuje od pune prikolice po tome što je prikolica s osovinom koja se nalazi iza težišta vozila (kada je vozilo jednoliko opterećeno) i opremljen uređajem za spajanje koji može prenijeti vodoravne ili okomite sile u vučno vozilo! Općenito, puna prikolica ima dvije osovine, a poluprikolica ima jednu osovinu. Polu pridjelica odnosi se na vozilo koje nema energije i oslanja se na vuču glavnog vozila koje će ga nositi zajedno s glavnim vozilom. Jednostavno rečeno, puna prikolica je na prednji kamion spojena kukom. Polupričnjak je povezan s vučnim sjedalom traktora kroz vuču, a uobičajeno vozilo za transport kontejnera je tipičan poluprikolica, s tim da je dio stražnjeg utovarivanja poluprikolica. Postoje i razlike u korištenju. Potpune prikolice uglavnom se koriste za prijevoz na kratkim udaljenostima u tvornicama, lukama, dokovima, skladištima i drugim područjima, dok se polu-prikolice uglavnom koriste za prijevoz robe na daljinu.
